MD型電動葫蘆和CD型電動葫蘆的基本結構相同。不同的是，MD型電動葫蘆多一個慢速機構；由慢速電機1經過齒輪減速器3（一般為二級）將運行到錐形制動盤4，再通過風扇制動輪5的摩擦片將運動傳到主軸。當HM型電動葫蘆慢速起升時，主電機1不通，此時主電機的制動器起聯軸器的作用，圖6-7示。慢速機構的速比為1:4-1:10，最大可達1:27。這種型式的MD型電動葫蘆由附加慢速電機和齒輪傳動裝置實現慢速起升，具有組裝性好，拆裝維修方便的有點，是目前用的最多的一種結構，缺點是尺寸和重量較大。

用雙速電動機的驅動裝置有有單層繞組改變極數和不同極數的獨立兩層繞組兩種方案。速比變化范圍1：2~1:4。這種結構尺寸小，重量輕，但是速比變化范圍不大。

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