由于電動葫蘆減速器的特殊性、齒輪、軸承、軸之間的減速關系，工作組分析了齒輪和軸承的工作機理，并做了大量的數學建模工作，同時也針對齒輪和軸承的故障給處理比較直觀的故障診斷方法，以及故障診斷方法的研究內容。一下就齒輪和軸承最常用的故障診斷方法做分析：

齒輪的建議診斷主要是通過振動與噪聲分析法進行的，包括聲音診斷法，振動診斷法以及沖擊脈沖法等。進行齒輪故障簡易診斷的目的，是迅速判斷齒輪是否處于正常的工作狀態，對于異常工作狀態的齒輪再進行精密的診斷分析或是采取其他措施。當然，在許多情況下，根據對振平的分析，也可查出一些簡單的故障。

判定參數法是利用齒輪震動的速度信號或是加速度信號來計算出某一特征向量，根據其大小來判定齒輪所處工作狀態的方法，橫梁設備震動值最直接的方法是計算信號的均方根值，他能反應出設備的震動水平，類似的有量綱參數還有均方根也極易受工作條件、比如轉速、載荷等的影響，有事很難加以區分，有時為了便于診斷，常用量綱為一的參數指標作為診斷指標，他們的特點是對故障信號敏感；而對信號的絕對大小和頻率變化不敏感，這些量綱為一的參數有：波形指標、峰值指標、脈沖指標、裕度指標及峭度指標，這些指標適應于不同的情況，沒有絕對優勢之分。為一個用量綱為一的參數診斷齒輪故障的實例，新齒輪經過了疲勞剝落故障，震動信號有明顯的沖擊脈沖，除波形參數外，各參數指標均有明顯上升。

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