傳統的水利啟閉閘門采用的QPQ系列卷揚式水利啟閉機，該種啟閉機只能固定在某一處啟閉閘門，不能行走，致使閘門檢修更換困難，采用門式啟閉機雖然能解決行走問題，但其設備土建成本成倍增加，而采用兩臺電動葫蘆起吊閘門，再在工字鋼軌道上行走從而實現啟閉和運輸閘門進行檢修，由于兩臺電動葫蘆是由兩臺起升電機分別驅動，兩套電機難以保證同時起吊、制動，使得聯動器經常損壞，不夠安全、可靠。從而量身設計定做了一種能同時起吊、制動，又便于檢修、維護的水利啟閉雙鉤雙吊點電動葫蘆。

水利啟閉雙吊點電動葫蘆的結構圖如下，主要由行走機構和起升機構組成。

為了保證水利閘門起閉的平穩性，生產中采用雙吊點起吊，即用兩個電動葫蘆同時起吊。如果兩個電動葫蘆分別采用兩臺電動機驅動，起吊時是很難保證起吊的同步性的，如果由電控箱控制同步，由于起動時間和距離的誤差，也難以保證兩吊鉤同步升降；如果將兩臺卷筒裝置用機械聯接起來，由于兩套電機難以保證同時起吊、制動，使得聯動器經常損壞，不夠安全、可靠。所以采用一臺電動機來驅動兩電動葫蘆，是可以保證兩卷筒同步轉動的。

一、起升機構設計

水利啟閉雙吊點電動葫蘆的起升機構主要包括兩套卷筒裝置、一個電控箱、兩套吊鉤裝置、兩臺低速減速器、一臺高速減速器、一臺起升電機以及一套萬向軸。安裝時，將兩臺低速減速器的一端分別連接兩卷筒裝置，另一端通過萬向軸與高速減速器相連，起升電機與高速減速器相聯，直接帶動高速減速器運轉。這種安裝結構實現了一臺電機驅動高速減速器，再通過萬向軸驅動兩低速減速器，并驅動兩卷筒實現雙吊鉤同步起吊重物。這樣就可以實現由一臺起升電機驅動兩套卷筒同步轉動，兩吊點同時起吊重物，三臺減速器聯動，大幅增加了起升拉力，確保了閘門穩定啟閉，降低了故障率，減小了振動。

二、行走機構設計

對于行走機構，采用工字鋼作為軌道。在常規的電動葫蘆設計中，一電動葫蘆有兩臺行走小車，一個主動小車，一個被動小車。水利啟閉雙吊點電動葫蘆采用4臺主動小車，用一套電控裝置控制4臺主動小車同時起動電動葫蘆的水平行走，將閘門運送至檢修平臺，這樣實行了同步運行。

水利啟閉雙吊點電動葫蘆綜合了一些常用的水利啟閉裝置的優點，采用了一電機雙驅動的起升機構，使得閘門升降同步，故障率低、振動小，安全可靠且便于啟閉和檢修維護閘門；采用高、低速減速器聯合使用，加大傳動的速比，增加了調速范圍。

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